Брыкать(ся) - это действие животного или человека, которое заключается в резких и неспокойных движениях ногами или телом. Обычно это происходит в результате возбуждения, страха или неудовольствия. В повседневной речи это слово также может использоваться в переносном смысле, чтобы описать неуловимое или неуправляемое поведение.