Эсаул (или Есаул) - это старшинский звание у казачества, а также название должности в армии некоторых народов.
Этот термин может использоваться для обозначения военного лидера или командира компании, роты или другой военной части. В разных культурах и временах этот термин мог иметь разное значение и применяться для различных должностей.