"Трутить" - это жаргонное выражение, которое обозначает длительное и интенсивное трение с целью достижения удовольствия или сексуального возбуждения. Такое действие обычно выполняется рукой или другим предметом об одно, иногда на одной или двух частях тела. Трутить может быть как самостоятельным действием, так и частью сексуальной активности.