Судно остановилось, у большого ледяного поля - запятая стоит после слова "остановилось", так как здесь есть обособленное обстоятельство места.и все, кроме вахтенных - запятая стоит после слова "все", так как здесь есть обособленное обстоятельство исключения.спокойно спали - запятой здесь не нужно, так как это простое предложение без вводных конструкций или обстоятельств, которые нужно выделять запятыми.