Слово "радуемся" образовано от основы "рад-" и суффикса "-уемся", который образует глагольную форму 1-го лица множественного числа отглагольного настоящего времени.
Слово "радуемся" образовано от основы "рад-" и суффикса "-уемся", который образует глагольную форму 1-го лица множественного числа отглагольного настоящего времени.