В предложении "человек, вышедший из дома, направлялся к машине" - "вышедший из дома" является причастным оборотом, а само слово "вышедший" - причастием.
В предложении "человек, вышедший из дома, направлялся к машине" - "вышедший из дома" является причастным оборотом, а само слово "вышедший" - причастием.