Да, данное предложение является сложным, так как в нем присутствует сочетание нескольких смысловых частей и зависимых элементов: раздался крепкий стук, щенок с ужасным воплем.
Да, данное предложение является сложным, так как в нем присутствует сочетание нескольких смысловых частей и зависимых элементов: раздался крепкий стук, щенок с ужасным воплем.