В зависимости от значения. Если мы характеризуем слова какого-то абстрактного экспрессивного командира, который перед боем заряжает всех на борьбу, а потом зовёт некоего Фомаха за ним — то да, здесь нужен восклицательный знак. Если же это обычный разговор с приказаниями — одним приготовиться к бою, а второму идти за командиром, то в конце предложения должна стоять точка.
В зависимости от значения. Если мы характеризуем слова какого-то абстрактного экспрессивного командира, который перед боем заряжает всех на борьбу, а потом зовёт некоего Фомаха за ним — то да, здесь нужен восклицательный знак. Если же это обычный разговор с приказаниями — одним приготовиться к бою, а второму идти за командиром, то в конце предложения должна стоять точка.