"раздалась" - сказуемое (глагол в повелительном наклонении прошедшего времени)"в предрассветной мгле" - обстоятельство места"Лесная песенка" - подлежащее"в" - предлог"предрассветной" - определение (прилагательное)"мгле" - существительное, в предложении выступает как определение (связано с предыдущим словом через предлог "в")Предложение является сложноподчиненным, так как имеет несколько грамматических основ.