Необходимо учитывать, что эти слова имеют разные корни и происхождения.
Слово "пожухнуть" имеет корень из древнерусского слова "жухнуть" (сузиться, сдохнуть), от которого образовано "пожухнуть" (осушить, сморщиться).
Слово "гусеница" имеет корень из праславянского слова "*gadьnъ" (сущее), от которого образовано "гадина" (животное с мягким телом) и "гусеница" (личинка бабочки). Наличие этимологически некорневой части "-еница" в слове "гусеница" связано с процессом образования личинки.
Таким образом, эти слова не могут быть отнесены к этимологически однокоренным, несмотря на указанные чередования и сходства.
Необходимо учитывать, что эти слова имеют разные корни и происхождения.
Слово "пожухнуть" имеет корень из древнерусского слова "жухнуть" (сузиться, сдохнуть), от которого образовано "пожухнуть" (осушить, сморщиться).
Слово "гусеница" имеет корень из праславянского слова "*gadьnъ" (сущее), от которого образовано "гадина" (животное с мягким телом) и "гусеница" (личинка бабочки). Наличие этимологически некорневой части "-еница" в слове "гусеница" связано с процессом образования личинки.
Таким образом, эти слова не могут быть отнесены к этимологически однокоренным, несмотря на указанные чередования и сходства.