Да, в данном случае тире не нужно, так как отрицание относится к местоимению, а не к самому утверждению "Халасана — это асана" которое не отрицается.
Да, в данном случае тире не нужно, так как отрицание относится к местоимению, а не к самому утверждению "Халасана — это асана" которое не отрицается.