Да, в данном случае уточнение "в холоде и голоде" выделяется запятыми, поэтому предложение должно быть следующим:
Именно здесь, в холоде и голоде, родился у него план.
Да, в данном случае уточнение "в холоде и голоде" выделяется запятыми, поэтому предложение должно быть следующим:
Именно здесь, в холоде и голоде, родился у него план.