Оба варианта "успокойтесь" и "успокоитесь" являются правильными. "Успокойтесь" - это повелительное наклонение от глагола "успокоиться" в форме множественного числа. "Успокоитесь" - это форма глагола "успокоиться" в повелительном наклонении в форме единственного числа. Оба варианта можно использовать в зависимости от ситуации.
Оба варианта "успокойтесь" и "успокоитесь" являются правильными. "Успокойтесь" - это повелительное наклонение от глагола "успокоиться" в форме множественного числа. "Успокоитесь" - это форма глагола "успокоиться" в повелительном наклонении в форме единственного числа. Оба варианта можно использовать в зависимости от ситуации.