Оба слова могут употребляться по-разному. Приведу примеры:
1. Они (что сделают?) коснутся.
2. Должен (что сделать?) коснуться.
Правильное написание зависит от вопроса, на который отвечает глагол. Если к нему можно подставить вопросы «что делать?» / «что сделать?» (с мягким знаком на конце), то и в глаголе будет писаться «Ь». Если же подходящий вопрос будет без мягкого знака («что делает?» / «что сделает?»), то и в глаголе мягкого знака не будет. Кроме этого, нельзя забывать и о повелительном наклонении — в нём тоже будет писаться мягкий знак («познакомь», «берегись» и т.д.).
Оба слова могут употребляться по-разному. Приведу примеры:
1. Они (что сделают?) коснутся.
2. Должен (что сделать?) коснуться.
Правильное написание зависит от вопроса, на который отвечает глагол. Если к нему можно подставить вопросы «что делать?» / «что сделать?» (с мягким знаком на конце), то и в глаголе будет писаться «Ь». Если же подходящий вопрос будет без мягкого знака («что делает?» / «что сделает?»), то и в глаголе мягкого знака не будет. Кроме этого, нельзя забывать и о повелительном наклонении — в нём тоже будет писаться мягкий знак («познакомь», «берегись» и т.д.).