Оба варианта имеют право на жизнь. Правильное написание полностью зависит от контекста. Сравните:
1. Он заблудится, если ему не помочь.
2. Чтобы не заблудиться, нужно всё время идти на север.
Общее правило: если глагол отвечает на вопросы «Что делать? Что сделать?» (с мягким знаком на конце) — то и в глаголе должен быть мягкий знак. Если же в вопросе нет мягкого знака (например: «Что делает? Что сделает?») — то мягкий знак не нужен. Поэтому в данном случае всё зависит от контекста.
Оба варианта имеют право на жизнь. Правильное написание полностью зависит от контекста. Сравните:
1. Он заблудится, если ему не помочь.
2. Чтобы не заблудиться, нужно всё время идти на север.
Общее правило: если глагол отвечает на вопросы «Что делать? Что сделать?» (с мягким знаком на конце) — то и в глаголе должен быть мягкий знак. Если же в вопросе нет мягкого знака (например: «Что делает? Что сделает?») — то мягкий знак не нужен. Поэтому в данном случае всё зависит от контекста.