Он усаживал царевен в лодочки - здесь присутствует связь причина-следствие: действие "усаживал царевен в лодочки" вызвано действием "садился на расписного коня", так как он первым действием обеспечивает комфорт и безопасность для царевен, чтобы затем самому сесть на коня.сам садился на расписного коня - здесь присутствует связь действие-субъект: действие "садился на расписного коня" осуществляется субъектом "он", который и выполняет данное действие.