"Заставить себя успокоиться" – это фраза, в которой "заставить" выступает как главный глагол, а "себя успокоиться" – как дополнение. "Себя успокоиться" является инфинитивной конструкцией, в которой "себя" употребляется для обозначения действия, выполняемого субъектом самим собой. Нельзя сказать, что в данной фразе употреблен вспомогательный глагол.
"Заставить себя успокоиться" – это фраза, в которой "заставить" выступает как главный глагол, а "себя успокоиться" – как дополнение. "Себя успокоиться" является инфинитивной конструкцией, в которой "себя" употребляется для обозначения действия, выполняемого субъектом самим собой. Нельзя сказать, что в данной фразе употреблен вспомогательный глагол.