Да, это сложноподчиненное предложение, так как содержит главное предложение "Петя гулял" и придаточное предложение времени "когда нужно было делать уроки".
Да, это сложноподчиненное предложение, так как содержит главное предложение "Петя гулял" и придаточное предложение времени "когда нужно было делать уроки".