Мягкий - характеризующий что-то приятное на ощупь или по звучаниюТвердый - характеризующий что-то крепкое и устойчивоеТвёрдость - свойство быть крепким и устойчивымМягкость - свойство быть нежным на ощупь или по звучаниюТвёрдый знак - знак в русском письме, указывающий на твердость предшествующей согласной (ъ)