На скамейке - обстоятельство местпод зонтом - обстоятельство местсидели - сказуемобабушка и дедушка - подлежащее
На скамейке - обстоятельство мест
под зонтом - обстоятельство мест
сидели - сказуемо
бабушка и дедушка - подлежащее