Да, это сложно-сочиненное предложение, описывающее смелого мореплавателя и его товарищей, которым удалось бросить якорь и сойти на землю.
Да, это сложно-сочиненное предложение, описывающее смелого мореплавателя и его товарищей, которым удалось бросить якорь и сойти на землю.