Я увидел, как по дороге шел мужчина с сыном на вид лет пяти-шести.
Здесь запятая ставится перед союзом "как", чтобы указать начало вводной части предложения, которая выделяется запятыми. "как по дороге шел мужчина с сыном на вид лет пяти-шести" - это вводная часть, которая добавляет дополнительную информацию к предложению.
Я увидел, как по дороге шел мужчина с сыном на вид лет пяти-шести.
Здесь запятая ставится перед союзом "как", чтобы указать начало вводной части предложения, которая выделяется запятыми. "как по дороге шел мужчина с сыном на вид лет пяти-шести" - это вводная часть, которая добавляет дополнительную информацию к предложению.