Стихотворение не несет в себе призыва к действию, стиранию вымышленных границ, а лишь опускает и перемешивает возвышенные мысли, формирующие определенную систему ценностей, желаний и целей у человека(,) в бассейн бытовых забот и рутинных проблем. Нужна ли запятая, которая в скобках?
Да, запятая в данном случае перед скобками нужна для отделения вводной части от основного предложения.