Да, нужно поставить запятую после слова "Узнать". Тогда предложение будет звучать правильно: "Узнать, какие существуют романсы на стихи...".
Да, нужно поставить запятую после слова "Узнать". Тогда предложение будет звучать правильно: "Узнать, какие существуют романсы на стихи...".