Участвовали - глагол в прошедшем времени, форма множественного числа от слова "участвовать", означает участие в каком-либо событии или мероприятии.Под - предлог, используется для выражения места, направления, времени или обстоятельств.Цифрой - существительное, обозначает одну из цифр от 0 до 9, используется для обозначения чисел.1 - цифра, обозначающая единицу.