Итак, разберем словосочетания:
Возвратиться из отпуска - здесь присутствует управление, так как сказуемое (вернуться) управляет дополнением (из отпуска).
Предупредить об опасности - здесь также присутствует управление, глагол (предупредить) управляет дополнением (об опасности).
Таким образом, оба словосочетания относятся к виду управление.
Итак, разберем словосочетания:
Возвратиться из отпуска - здесь присутствует управление, так как сказуемое (вернуться) управляет дополнением (из отпуска).
Предупредить об опасности - здесь также присутствует управление, глагол (предупредить) управляет дополнением (об опасности).
Таким образом, оба словосочетания относятся к виду управление.