Утром - наречие времени, уточняет время действия.мы - личное местоимение, в данном случае первого лица множественного числа.поехали - глагол в прошедшем времени единственного числа, обозначает действие движения.на - предлог, указывает на направление движения.интересную - прилагательное, определяет существительное "экскурсию".экскурсию - существительное, объект действия.