Однажды (наречие, указывает на время действия)возвращаясь (деепричастие, обстоятельство образа действия)домой (наречие, обозначает направление)я (личное местоимение, подлежащее)нечаянно (наречие, обстоятельство образа действия)забрел (глагол, совершенный вид, совершенный вид, 1-е лицо единственного числа)в (предлог, указывает на место)какую-то (местоимение-прилагательное, указывает на неопределенность)незнакомую (прилагательное, указывает на особенности объекта)усадьбу (существительное, винительный падеж, женский род, единственное число)