Идём - глагол, повелительное наклонение, 1-е лицо множественного числадо опушки - предлог "до" с существительным "опушка", дополнениевыходим - глагол, настоящее время, 1-е лицо множественного числаиз леса - предлог "из" с существительным "леса", дополнениеидём - глагол, настоящее время, 1-е лицо множественного числапрямо - наречиек - предлогдеревне - существительное, дополнение