Сделав домашнее задание, мы пошли на тренировку.
В данном случае перед союзом "мы" стоит обособляющая запятая, так как вторая часть предложения является придаточным предложением, которое зависит от первой части.
Сделав домашнее задание, мы пошли на тренировку.
В данном случае перед союзом "мы" стоит обособляющая запятая, так как вторая часть предложения является придаточным предложением, которое зависит от первой части.