Для проверки слова "уцепился" можно использовать следующие способы:

Проверить слово в словаре русского языка. Можно воспользоваться онлайн-словарем, например, на сайте lingvolive.com или slovari.yandex.ru.

Провести поиск по интернету и найти употребление слова в различных источниках, таких как тексты, статьи, книги и т.д.

Обратиться к профессиональному лингвисту или филологу, чтобы получить экспертное мнение о правильности использования слова "уцепился".

Сравнить слово "уцепился" с другими формами глагола "цепиться" и правильно склонить его в соответствии с контекстом, в котором оно используется.