Под липой - обстоятельство места; царили - глагол, глагольная основа царить, несовершенный вид, множественное число, прошедшее время; прохлада и покой - субъект предложения.
Под липой - обстоятельство места; царили - глагол, глагольная основа царить, несовершенный вид, множественное число, прошедшее время; прохлада и покой - субъект предложения.