Родители - существительное (подлежащее), первый - прилагательное (определение), раз - существительное (определение), вывели - глагол (действие), их - местоимение (дополнение), на прогулку - предложно-падежная конструкция (цель действия).
Родители - существительное (подлежащее), первый - прилагательное (определение), раз - существительное (определение), вывели - глагол (действие), их - местоимение (дополнение), на прогулку - предложно-падежная конструкция (цель действия).