Обе фразы корректны с грамматической точки зрения, но лучше использовать первое предложение: "Пригодятся нам в самостоятельной жизни".
Обе фразы корректны с грамматической точки зрения, но лучше использовать первое предложение: "Пригодятся нам в самостоятельной жизни".