"Сложа" - причастие настоящего времени от глагола "сложить", управляет дополнением "руки". Фраза означает действие сложения рук."не покладая" - деепричастие настоящего времени от глагола "покладывать", управляет дополнением "рук". Фраза означает действие не прекращения действия.