Издавна (обстоятельство) людей (подлежащее) привлекала (сказуемое) водная стихия, легенды (подлежащее) о знаменитых мореходах (определение) сопровождают (сказуемое) всю историю человечества (дополнение).
Издавна (обстоятельство) людей (подлежащее) привлекала (сказуемое) водная стихия, легенды (подлежащее) о знаменитых мореходах (определение) сопровождают (сказуемое) всю историю человечества (дополнение).