Они (подлежащее) умылись (сказуемое) студеной водой (дополнение) согнавшей (причастие, образующее дополнительное определение) с них зевоту (дополнение).
Они (подлежащее) умылись (сказуемое) студеной водой (дополнение) согнавшей (причастие, образующее дополнительное определение) с них зевоту (дополнение).