Он - местоимение (личное)
пригласил - глагол (совершенный вид, единственное число, прошедшее время)
своего - местоимение (притяжательное)
друга - существительное (именительный падеж, единственное число, мужской род)
в - предлог
гости - существительное (винительный падеж, множественное число)
Я - местоимение (личное)
катался - глагол (несовершенный вид, единственное число, прошедшее время)
на - предлог
велосипеде - существительное (предложный падеж, единственное число)
Он - местоимение (личное)
пригласил - глагол (совершенный вид, единственное число, прошедшее время)
своего - местоимение (притяжательное)
друга - существительное (именительный падеж, единственное число, мужской род)
в - предлог
гости - существительное (винительный падеж, множественное число)
Я - местоимение (личное)
катался - глагол (несовершенный вид, единственное число, прошедшее время)
на - предлог
велосипеде - существительное (предложный падеж, единственное число)