На столе лежала книга с интересными иллюстрациями.
На столе - обстоятельство места; лежала - сказуемое; книга - подлежащее; с интересными иллюстрациями - обстоятельство образа.
На столе лежала книга с интересными иллюстрациями.
На столе - обстоятельство места; лежала - сказуемое; книга - подлежащее; с интересными иллюстрациями - обстоятельство образа.