Да, в данном случае следует поставить запятые после слов "пожелтевшие" и "времени": "Несмотря на это, пред вашими ногами мирно лежали пожелтевшие, от времени, свитки."
Да, в данном случае следует поставить запятые после слов "пожелтевшие" и "времени": "Несмотря на это, пред вашими ногами мирно лежали пожелтевшие, от времени, свитки."