"они" - подлежащее, местоимение в именительном падеже, множественное число"убежали" - сказуемое, глагол в прошедшем времени, множественное число, совершенный вид"от матери" - дополнение, предлоговое обстоятельство, указывает на направление действия, кто от кого убежал"убежали от матери" - главное предложение, бездополнительная конструкция, синтаксически совершенное предложение.