Да, эти слова связаны между собой. Попирать означает топтать, стоять на чем-то, а порог - это плоская часть, служащая для того, чтобы обуть ноги. Таким образом, если обуть ноги у порога, можно случайно наступить на что-то и начать попирать это.
Да, эти слова связаны между собой. Попирать означает топтать, стоять на чем-то, а порог - это плоская часть, служащая для того, чтобы обуть ноги. Таким образом, если обуть ноги у порога, можно случайно наступить на что-то и начать попирать это.