Это связано с историческим развитием русского языка и его многими особенностями, такими как ударение, происхождение слов и т. д. Слово "грелка" образовано от глагола "греть" и обозначает предмет, который служит для подогрева. Тогда как слово "телогрейка" образовано от слова "тело" и "грейка" (тепло), что обозначает одежду для обогрева тела. В данном случае, слово "грейка" представляет собой уменьшительное от слова "грея", что объясняет его форму.