Почему количественные числительные то согласуются с существительными, то управляют существительными?

Предыдущий
вопрос Следующий
вопрос

Числительное один, как и прилагательные, согласуется с именем существительным в роде, падеже и числе. Например: один урок, одна книга, одно занятие; один друг, одного друга, одному другу и т. д.; одни ножницы.

Числительные два, три, четыре, пять, шесть и т. д. (до девятисот) согласуются с существительными. Например: двух книг, двум книгам, двумя книгами, (о) двух книгах.

В именительном и сходном с ним винительном падеже количественные числительные не согласуются с именами существительными, а управляют ими. При числительных два, три, четыре существительные ставятся в родительном падеже единственного числа. Например, два стула, три портрета, четыре книги. При всех остальных числительных (пять, шесть и т. д. ло девятисот) существительное (и одушевленное и неодушевленное) ставится в родительном падеже множественного числа. Например: пять книг, десять дней, двадцать лыжников и т. д. 

Количественные числительные в этом случае вместе с именем существительным образуют единое словосочетание, выступающее в роли одного члена предложения. Например: В комнате стоят два стола (подлежащее); Мы купили пять учебников (дополнение).