Из-за шума дождя (причастный оборот) мы (подлежащее) не услышали (сказуемое) как подъехала (дополнение) машина (сказуемое).
Из-за шума дождя (причастный оборот) мы (подлежащее) не услышали (сказуемое) как подъехала (дополнение) машина (сказуемое).