Князь Василий на (предлог с именем существительным), на бегу) ХОДУ сказал несколько слов доктору и на ЦЫПОЧКАХ (наречное сочетание, в котором существительное употребляется в различных падежных формах с одним и тем же предлогом, пишется раздельно, встал на цыпочки) прошёл в спальню.
Князь Василий на (предлог с именем существительным), на бегу) ХОДУ сказал несколько слов доктору и на ЦЫПОЧКАХ (наречное сочетание, в котором существительное употребляется в различных падежных формах с одним и тем же предлогом, пишется раздельно, встал на цыпочки) прошёл в спальню.