В данном случае, глагол "пошли" изначально настоящее время, так как описывает текущее действие, которое происходит в момент повествования. Глагол "купаются" описывает действие, которое происходит в настоящем времени, т.е. в момент выхода на реку. Глагол "валяется" также описывает действие, которое происходит в настоящем времени, но уже после прибытия на берег реки.
В данном случае, глагол "пошли" изначально настоящее время, так как описывает текущее действие, которое происходит в момент повествования. Глагол "купаются" описывает действие, которое происходит в настоящем времени, т.е. в момент выхода на реку. Глагол "валяется" также описывает действие, которое происходит в настоящем времени, но уже после прибытия на берег реки.