Коротко и по делу:
- Вопрос в Past Simple: конструкция $"Did+подлежащее+глагол(baseform)"$. Пример: $"Didyouseethemovie?"—Тывиделфильм?"$.
- Отрицание в Past Simple: $"Подлежащее+did{n}^{\prime }t+глагол(baseform)"$. Пример: $"Shedid{n}^{\prime }tcallme."—Онамненезвонила."$. Здесь $"did{n}^{\prime }t"="didnot"$.
- Утвердительное предложение в Past Simple обычно без вспомогательного did: используется V2 (вторая форма глагола). Пример: $"Hewenttoschool."—Онходилвшколу."$.
- Исключение — для усиления можно поставить did в утвердительном: $"Ididfinishit."—Ядействительноэтозакончил."$. После did всё равно глагол в начальной форме.
Важно: после did/didn't глагол всегда в начальной форме; нельзя говорить $"Didyouwent?"$ или $"Shedid{n}^{\prime }twent."$.