Для того чтобы рычаг находился в равновесии, сумма моментов сил, действующих на него, должна быть равна нулю. Момент силы определяется как произведение силы на расстояние до точки опоры (моментальное плечо).

Уравнение равновесия для рычага в виде суммы моментов:
∑M = 0

Где ∑M - сумма моментов сил, действующих на рычаг,
равно нулю.

Это уравнение позволяет найти силу, необходимую для удержания или равновесия рычага, или расстояние до точки опоры, при известных силах.