Під час виконання одного кроку нога рухається вперед і вниз в результаті дії сили тяжіння тіла і сили м'язів.
Спочатку, коли нога знаходиться на землі, сила тяжіння тіла діє вертикально вниз і спонукає ногу до руху вниз. У цей момент сила реакції, що діє від опори (землі), створює у напрямі руху ноги силу противаги для збалансування дії сили тяжіння.
Після цього, починає діяти сила м'язів, яка генерує потрібну силу для підняття ноги вгору і під час цього руху забезпечує прискорення ноги. Потім, коли нога рухається вперед, знову діє сила реакції від опори, яка забезпечує утримання ноги у повітрі.
Таким чином, рух ноги під час виконання кроку може бути описаний за допомогою другого закону Ньютона (F = ma), де сила, що діє на ногу, рівна масі ноги помноженій на прискорення ноги у даному напрямі.
Під час виконання одного кроку нога рухається вперед і вниз в результаті дії сили тяжіння тіла і сили м'язів.
Спочатку, коли нога знаходиться на землі, сила тяжіння тіла діє вертикально вниз і спонукає ногу до руху вниз. У цей момент сила реакції, що діє від опори (землі), створює у напрямі руху ноги силу противаги для збалансування дії сили тяжіння.
Після цього, починає діяти сила м'язів, яка генерує потрібну силу для підняття ноги вгору і під час цього руху забезпечує прискорення ноги. Потім, коли нога рухається вперед, знову діє сила реакції від опори, яка забезпечує утримання ноги у повітрі.
Таким чином, рух ноги під час виконання кроку може бути описаний за допомогою другого закону Ньютона (F = ma), де сила, що діє на ногу, рівна масі ноги помноженій на прискорення ноги у даному напрямі.